Hafciarki komputerowe
Hafciarstwo jest jedną z najstarszych technik ozdabiania tkanin. Początki hafciarstwa sięgają starożytności a w Polsce wczesnego średniowiecza. Haft ogólnie możemy podzielić na dwa rodzaje :haft ręczny i haft maszynowy. Największym kunsztem w tej dziedzinie w czasach średniowiecznych cieszyli się Egipcjanie, Grecy i Rzymianie, stosowali technikę haftu krzyżykowego. W naszym kraju haft również cieszył się ogromnym zainteresowaniem .Głównymi wykonawcami prac hafciarskich były kobiety które nawet przez kilka lat potrafiły haftować sztandary, obrusy, całuny itp. Umiejętności jakie posiadały były zawsze bardzo wysoko cenione. W czasach obecnych hafciarstwo ręczne wyparte zostało przez maszyny, czyli hafciarki. Podstawowymi narzędziami w hafciarstwie zawsze była i jest igła oraz tamborek. W dniu dzisiejszym w hafcie komputerowym mamy do wyboru bardzo dużą paletę różnego rodzaju igieł specjalnego przeznaczenia. Tamborki również przeszły transformacje niegdyś zrobione wyłącznie z drewna, dziś już z tworzyw sztucznych . Na początku XX wieku wymyślono pierwsze maszyny hafciarskie. Pierwsze z nich napędzane były ręcznie i posiadały nawet drewniane koło napędowe. W latach osiemdziesiątych XX wieku powstały maszyny wielogłowicowe - to znaczy że jedna maszyna potrafiła wyhaftować kilka takich samych haftów jednocześnie. Pierwsze sterowania maszyn hafciarskich odbywało się za pomocą taśm dziurkowanych gdzie zapisywano dane w postaci cyfrowej i podobnie jak w tokarkach numerycznych skromna elektronika sterowała całą maszyną. W latach 90-tych do maszyn hafciarskich zawitały komputery które zagościły na dobre. Na dzień dzisiejszy komputery w maszynach posiadają bardzo duże moce obliczeniowe jak i pamięci wewnętrzne co daje niespotykane dotąd możliwości w hafciarstwie. Rozwój maszyn jest bardzo szybki, posiadamy na dzień dzisiejszy wielogłowicowe wielokolorowe automaty hafciarskie z automatycznym obcinaniem nici, wyposażone w różne rodzaje przystawek takich jak cekiny, kordonek, itp.